地点:俄亥俄州辛辛那提市

工作类型:全职

团队:工程师(美国)

Thordrive正在改变自动驾驶技术、安全性和可靠性的未来。Thordrive是一家在机器人和人工智能领域发展迅速的公司。我们的技术已经由受人尊敬的专家和高度积极的个人开发了15年。如今，我们专注于开发自主技术，将其应用于具有巨大增长潜力的航空和工业行业。我们发展得非常快，我们希望保持我们的创业文化。加入我们，成为行业领先公司的一员，这将彻底改变自动驾驶汽车领域!

我们正在辛辛那提寻找一名高度积极的控制系统工程师，在车辆控制领域至少有10年的专业工作经验。应聘者应对车辆动力学有清晰的理解，并具有丰富的车辆高低级控制算法开发经验。这种经验必须包括:选择合适的控制算法，设计合适的测试，并在车辆上验证算法的性能。

应聘者应能将理论知识转化为实际应用。

职责:

• 开发和测试自动驾驶汽车的控制算法
• 随着时间的推移，验证算法的正确性能
• 识别系统的临界状态和参数
• 设计了在实际环境中进行参数估计和模型验证的试验
• 协助开发车辆动力学模型
• 与不同团队跨职能合作，包括路径规划、定位、感知等。

要求:

• 对线性和非线性控制、最优控制、自适应控制等控制算法有较深的了解。
• 理解复杂物理系统的线性和非线性行为
• 了解自动驾驶领域参数和状态估计的关键方法
• 线性和非线性系统的控制设计和稳定性知识
• 能够在MATLAB/Simulink中通过数据分析分析动态模型性能
• 良好的沟通能力和团队合作精神
• 渴望在创业环境中工作

首选:

• 有c++和ROS编程知识优先
• 理解感知的概念-静态和动态对象，自我定位，OEDR(对象和事件检测与响应)
• 熟悉自动驾驶汽车的硬件
• 了解车辆开发的安全框架和当前行业惯例
• 具有产品开发、产品投产、失效分析(如DFMEA)、设计验证测试、支持生产线末端功能测试和校准的经验

我们提供:

有竞争力的薪水

401 k的好处

健康/视力/牙科全部由雇主支付

混合工作方式(每个职位的现场和远程工作的数量可能不同)

免费零食和饮料

由雇主举办的庆祝成绩的欢乐时光!