地点:俄亥俄州辛辛那提市

工作类型:全职

团队:工程师(美国)

Thordrive是一家在机器人和人工智能领域发展迅速的公司，在专注于安全性和可靠性的同时，正在改变自动驾驶技术的未来。我们是一个由创新和积极进取的人组成的多元化团队，专注于开发我们的自主技术，并将其应用于航空工业。

你将负责设计和开发最先进的实时定位管道，该管道将利用INS、激光雷达和摄像机等不同传感器的功能，在室内和室外环境中发挥作用。您将需要在多个团队之间协调地沟通需求，并定期更新您工作的项目时间表。你将被要求拥有你的工作，这将是ThorDrive自动驾驶技术的核心部分，你将被期望实现健壮和高效的代码，同时保持良好的编码实践和全面的文档。

责任

• 成为产品开发组的一员，并拥有生产级本地化软件包
• 为具有挑战性的现实世界定位和各种环境(例如，开阔空间、人口密集区域、gps阴影区域、室内空间等)提出严格的、前沿的解决方案。
• 有能力创建架构，功能框图，并定义跨功能需求，如传感器和计算系统
• 协助建立多层测试流程(如单元测试、集成测试、VIL测试、系统级测试等)并执行
• 能够识别故障模式，如传感器故障或算法故障，并建立一个缓解计划

需要经验

• 3年以上专业工作经验(不包括合作项目和大学研究项目)
• 计算机工程、计算机科学、电气工程、机器人等相关专业硕士及以上学历，或相关专业
• 较强的c++编程能力
• 具有三维数据处理和扫描匹配方法的经验
• 有使用相机、激光雷达和imu进行航迹推算/里程测量的经验
• 熟悉SLAM算法和技术，如束调整，循环关闭
• 了解不同类型的滤波器，如EKF和UKF
• 有实施和/或测试惯性导航系统的经验
• 能够领导开发工作，研究和建立最先进的本地化系统的架构
• 团队合作精神，优秀的书面和口头沟通能力
• 积极主动，有创业精神

首选的经验

• 在户外环境中使用自动驾驶汽车或地轮机器人的实践经验
• 开发和部署实际延迟优化解决方案的成功记录
• 在RSS、ICRA、IROS、CVPR、ICCV、ECCV、AAAI或ICML等国际会议或期刊上发表至少一篇文章
• 精通ROS和Linux操作系统
• 软件产品开发经验

注意:

• 你将面临一个c++编码挑战

我们提供:

有竞争力的薪水

401 k的好处

健康/视力/牙科全部由雇主支付

混合工作方式(每个职位的现场和远程工作的数量可能不同)

免费零食和饮料

由雇主举办的庆祝成绩的欢乐时光!