地点:俄亥俄州辛辛那提市

工作类型:全职

团队:工程师(美国)

Thordrive正在改变自动驾驶技术、安全性和可靠性的未来。

Thordrive是一家在机器人和人工智能领域发展迅速的公司。我们的技术已经由受人尊敬的专家和高度积极的个人开发了15年。今天，我们专注于开发自主技术，应用于具有巨大增长潜力的航空和工业行业。我们发展得很快，但我们想保持我们的创业文化。加入我们，成为行业领先公司的一员，这将彻底改变自动驾驶汽车领域！

你将设计和开发软件，以决定自动驾驶汽车的最佳行为，如规划未来路径，走走停停的决定，舒适的机动等。项目将包括优化当前的路径规划/控制算法，计算复杂性，时间限制，程序效率和解决方案的正确性。你将负责头脑风暴、研究、编程、实现和集成算法替代方案，并改进我们当前的路径规划和控制自主算法。你的工作将是ThorDrive自动驾驶技术的核心部分，你将达到专业的期望。

最低学历:

• 计算机工程、电子工程、电子工程、汽车工程、机器人等相关专业硕士或博士学位
• 扎实的c++技能
• 了解数据结构和算法
• 能够构建实时算法
• 熟悉机器人中间件ROS(机器人操作系统)
• Python基础知识
• 熟悉Linux环境(Ubuntu)
• 熟悉自动驾驶汽车主题(感知，定位，运动规划，控制等)
• 团队合作精神，良好的沟通和协作能力

以下2个以上的必备体验:

• 数据库处理+路由搜索(例如Dijkstra)
• 路径规划算法(如A*， RRT*， frenet-frame法)
• 序列决策算法
• 车辆动力学
• 轨迹优化
• 状态机创建
• 自动驾驶车辆模拟器

首选的经验:

• 有自动驾驶车辆或地面轮机器人的实际操作经验
• 具有多线程/多进程编程经验
• 深度学习/强化学习在机器人问题中的应用
• 基本了解CAN等通信协议。TCP / IP等。
• 高性能计算，CUDA
• 仿真平台

注:

• 你将被要求参加一个c++编码评估

我们提供:

有竞争力的薪水

401 k的好处

健康/视力/牙科全部由雇主支付

混合工作方式(每个职位的现场和远程工作的数量可能不同)

免费零食和饮料

由雇主举办的庆祝成绩的欢乐时光!